随着工业的发达，电机的应用已经深入各个行业，特别是伺服电机，近几年发展很快，技术也越来越好，那么伺服电机工作原理怎样呢？直流伺服电机有什么特点？

 

伺服电机可以准确地控制速度和位置精度，可以将电压信号转换为转矩和速度来驱动控制对象，伺服电机的转子转速由输入信号控制，反应迅速。

伺服电机在自动控制系统中用作执行器，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，转换为电机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机两大类，其主要特点是信号电压为零时不转动，随着转矩的增加转速匀速下降。

简单点说吧！伺服电机主要依靠脉冲进行定位，可以理解为当伺服电机接收到1个脉冲时，会旋转1个脉冲对应的角度来实现位移。

直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机，两者还是有差别的。

1.有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围广，控制容易，但维护比较麻烦，还会产生一定的电磁干扰，对环境要求比较高。可用于对要求不高的普通工业和民用场合。 

2.无刷电机体积小，重量轻，输出大，响应快，转速高，惯量小，转动平稳，转矩稳定。但控制稍微复杂，易于实现智能化，其电子换向方式比较灵活，可以是方波换向或正弦波换向。无刷电机免维护，高效，工作温度低，电磁辐射低，寿命长，可在各种环境下使用。